Il y a un peu moins de cent ans, les sous-marins semblaient extrêmement coûteux et n'étaient disponibles que pour les deux plus grands pays, l'URSS et les États-Unis. Mais ils sont rapidement devenus une partie intégrante de la marine. Au fil du temps, chaque pays développé s'est armé de quelques sous-marins à propulsion nucléaire, et parfois de plusieurs dizaines, pour protéger l'inviolabilité de ses frontières.
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